Robotyzacja profesjonalnego sprzątania – jak to działa?
Termin "robot czyszczący" zaczyna obejmować coraz większą grupę urządzeń autonomicznych z różnymi funkcjonalnościami i z różnym przeznaczeniem.
Analizując wymiar profesjonalny tego terminu, powoli można już zbudować pewną systematykę rozwiązań autonomicznych, która się klaruje na rynku:
Coboty (zrobotyzowane wersje klasycznych samojezdnych maszyn czyszczących). Najczęściej wyposażone w system Teach & Repeat, lokalny system mapowania, nawigacji i omijania przeszkód. Maszyny tego typu dają niewielką swobodę użytkownikowi i wymagają permanentnej współpracy z operatorem w kwestii przemieszczania się do kolejnych programów i map. Zaletą tego systemu jest relatywna prostota przygotowania robota do pracy oraz możliwość pracy maszyną w sposób tradycyjny (niezrobotyzowany).
fot. www.braincorp.com
Roboty czyszczące z systemem lokalnym — zaprojektowane od początku jako roboty. Wyposażone są w panel dotykowy oraz system mapowania i nawigacji. Dynamiczne omijanie przeszkód oraz sposób organizacji pracy jest uzależniony od zaawansowanego oprogramowania. Ten typ robotów występuje w wersji półautonomicznej (bez stacji dokującej, z koniecznością obsługi przez operatora w kwestii tankowania, opróżniania i ładowania) oraz w wersji w pełni autonomicznej (ze stacją dokującą, w której robot samodzielnie "zaopatruje" funkcje życiowe). To obecnie najbardziej popularna klasa robotów wymagająca minimalnego zaangażowania operatora. Wadą takich rozwiązań jest jednostronna komunikacja robotów (powiadomienia i raporty) i konieczność lokalnej obsługi w zakresie programowania pracy robota.
Roboty sprzątające z systemem zdalnym (chmurowym) - są trwale podłączone do chmury za pomocą WiFi lub modemu z kartą SIM. Zaprojektowane jako roboty są zarządzane lokalnie z poziomu aplikacji operatora i zdalnie z poziomu dedykowanego oprogramowania skomunikowanego przez chmurę z robotami.
Takie rozwiązanie pozwala na zarządzanie całymi flotami robotów i daje największą swobodę użytkownikom. Istotnym aspektem rozwiązań zdalnych jest lokalizacja i bezpieczeństwo przechowywanych w chmurze danych. Ogromną zaletą jest dwustronna komunikacja robota z użytkownikami (poza raportami i komunikatami można robotem, mapami, funkcjonalnościami zarządzać zdalnie) co pozwala na wsparcie programistyczne i serwisowe użytkowników w każdym momencie.
Taki podział autonomicznych maszyn czyszczących to oczywiście pewien skrót i uproszczenie rozwiązań istniejących na rynku.
Wszystkim, którzy chcą poznać szczegóły lub rozszerzyć swoją wiedzę na temat robotycznego sprzątania proponuję śledzić nasz dział poświęcony rozwiązaniom autonomicznym.